As Irmãs Missionárias de Santa Teresinha surgiram oficialmente em 25 de março de 1954, data em que teve início o noviciado canônico da 1ª turma de Irmãs.
Nascem num contexto de comunhão às respostas da Igreja para efetivar uma Nova Evangelização, a pedido do Papa João Paulo II nas décadas de 1990 a 2000.
Com Espírito impetuoso e missionário, chegaram à convite dos Padres Barnabitas, as primeiras Irmãs Angélicas de São Paulo, em Santa Luzia do Pará- Quilômetro 47.